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三路出发后，卫和封好了一个铜匣，派出两名得力斥候星夜送往镐京王宫，而后带着一个百人队赶上了中军主力。这支主力大军的全部行军路程都在王畿境内，虽然专门走人迹罕至的山区，却能昼夜兼程，所以在次日太阳落山之前便到达了崤山腹地。
时当开春，风和日丽，山溪小河谷与苍翠山林的空地间正好歇息。先锋队伍已经事先踏勘好适合扎营的几道最隐蔽的山谷，大军按照出山序列悄无声息地驻扎了下来。骑兵一律靠近山溪，饮马喂马刷马极是方便。步兵一律在林间空地，不冷不热，连军帐也用不着扎起。
大军营地派定，立即有军令传下：“不埋锅不造饭，取溪水吃冷食，之后立即大睡！”