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何福的话让士兵们热血沸腾，纷纷摩拳擦掌准备行动。他们知道，这是一场生死较量，但也是一次难得的机会。北门前方，岷海卫的兄弟们正在用生命为他们创造机会，而现在轮到他们展现自己的实力和勇气了。
随着何福一声令下，十几个身手不凡的士兵迅速行动。他们穿上特制的黑色夜行服，如同鬼魅一般悄然前行。他们选择了蹲伏式前进，利用周围的草丛和树木作为掩护，尽可能地减少被发现的风险。
这些士兵都是经过严格训练的精英，他们的动作轻盈而敏捷，仿佛与黑夜融为一体。当接近城墙时，他们借助山丘地形的优势，悄悄地爬到离城墙最近的地方。然后，他们抛出飞云爪，将其牢牢地固定在城头下方的空洞处，确保安全。
一切准备就绪后，何福开始指挥弓箭手。他精心挑选出一名名箭术高超的士兵，让他们躲在树林里，每人瞄准一个城墙上的哨兵。当黑衣小队开始爬墙时，他们要迅速射出箭矢，准确地射杀那些哨兵，以此来吸引敌人的注意力。
这一刻，时间仿佛凝固了。每一个人都紧张地等待着，期待着这场惊心动魄的战斗。士兵们的心跳声在寂静的夜晚格外清晰，他们握紧手中的武器，目光坚定地盯着城墙上方
随着何福一声令下，树林中飞出十几道箭矢，准确无疑地命中了城头上的哨兵。这些箭矢如同闪电般迅速，瞬间穿透了哨兵们的身体，让他们无法发出任何警报声。而黑衣小队则趁机开始爬墙，他们身手矫健，动作敏捷，仿佛是一群训练有素的猴子。短短三五息之间，黑衣小队便全部爬上城头，拿出朱楩事先给他们准备好的武器，然后便开始在城头砍瓜切菜起来。
何福一挥手，其他士兵也都蜂拥而出，开始顺序爬墙。他们如潮水般涌上城墙，气势磅礴。安南守备军顿时方寸大乱，抵抗也变得松懈下来。他们原本以为明军会从正面进攻，没想到对方竟然从背后偷袭，这让他们措手不及。而随着越来越多的明军士兵攀上城头，南门的守军也都纷纷投降，不敢抵抗。
这场南门的夺门战从发动到结束只用了半个时辰不到就结束了。整个过程如同一场疾风骤雨，迅速而猛烈。以至于守将看到烟花后派回来查探情况的五六百人，还没到南门，就被何福的云南卫士兵在半道上就给劫杀了。这些云南卫士兵如同一群凶猛的猛虎，迅速扑向敌人，将他们斩杀殆尽。最后，只有三两个人逃回北门禀报，但此时已经为时过晚。
北门外岷海卫的士兵们从看到南门升起的绿色烟花开始便
