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唯一比较大的改进,是在这几艘风帆船上安装了十八世纪才出现的舵盘和舵柄索,但这套舵盘和舵柄索系统已经是现代风帆船的产物了,配备了现代合金材料的减速机组和滑轮组,是一整套的复杂机构。当然,这也是公司在现代社会定制的,数量还不少。

有了舵盘和舵柄索系统,让这十艘风帆船有了任意控制航向的能力。原本18世纪以前是舵手操作附在舵杆上之横舵柄,在恶劣天气下,有时需几个人才能顶住舵的压力。而且当舵手观测船上风帆时,视线被上面的一层尾楼甲板挡住,使其难以有效地操舵。

虽然后来这一缺陷已经在一定程度上被垂直的、附加在舵上并可使舵转动的垂直舵柄所克服,但垂直舵柄的机构只能使舵转动不超过5°左右,远远不能适应海上风帆船操纵的需要。

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