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伍文定八年无功，此时也不好张狂，他屡屡叹气，说道：“我确实遇到了一些问题，只是不知道王大人怎么办？王大人是第一次来这里，此事我们就在饭席上说说吧。”
那饭席很快就准备好了，在酒席山伍文定便把自己的遭遇，以及困惑全部向王守仁说出来了。
王守仁听罢，道：“这其实十分简单，只是你没有想到罢了。”伍文定一听，心下大喜而又大惊，道：“王大人此话当真？”王守仁道：“怎么不当真。”
伍文定道：“可敢立下军令状？”王守仁道：“当然敢，伍将军看来还是急于去剿匪，此心八年未变。”
伍文定道：“我等奉命剿匪八年无功，此时心下只有怒火，不灭了这些土匪，我等誓不会还。”
王守仁道：“我就此立下军令状，现在伍将军可放心了？”
只见伍文定出席，然后其拱手对王守仁道：“王大人，伍文定先前心里对你颇有不屑，伍文定在此谢罪了，望王大人不要怪罪，若是剿匪之事可以成功，伍文定定甘愿跟随王大人。”王守仁道：“不必如此，折煞王守仁了，这事情未做，我们很多事情还要从长计议。我们的第一步便是招兵练兵，手中有兵，便可以四处调度。”
伍文定道：“王大人，没有朝廷旨意，私自招兵买马可是不行的。”王守仁道：“在这些日子里我已经想朝廷请奏了，朝廷已经下旨，准许我招兵万人，前去剿匪。”伍文定心里不由一惊，看来这王守仁是料定自己剿匪失败了，所以才会一直
王守仁便让伍文定撤离山中的营地。其花了十几天的时间招来了万人当地士兵，把那伍文定从京城带来的百人士兵分列下去，每人其下有各自训练一百士兵，就这样训练了好几个月，伍文定一直不解这王守仁为何这般做法，王守仁对伍文定道：“你无需顾虑，两年之内，我自信一定可以荡平匪患。”
几个月过去了，王守仁基本上将士兵训练完毕。一日王守仁召集所有的士兵开会道：“今日开始进山剿匪。列位必当做好准备，必要时刻当为国尽忠。”王守仁一声令下，大军
